Le continent africain est considéré comme le berceau de l’humanité, là où sont apparus les ancêtres de l’Homme, puis, il y a 200 000 ans environ, l’homme moderne qui s’est ensuite répandu sur le reste du globe. Le Sahara, le plus grand désert chaud du monde, a créé un hiatus, conduisant à des évolutions historiques distinctes entre le nord et le sud. À la période historique, la civilisation de l’Égypte antique se développe le long du Nil, l’Afrique subsaharienne voit naître ses propres civilisations dans les zones de savanes ; l’Afrique du Nord, rive sud de la Méditerranée, subit quant à elle l’influence des Phéniciens, des Grecs et des Romains. À compter de 3000 av. J.-C. l’Afrique connaît l’expansion bantoue. Il s’agit d’un mouvement de population en plusieurs phases, orienté globalement du nord, depuis le grassland du Cameroun actuel, vers le sud, jusqu’en Afrique australe, atteinte aux débuts de l’ère chrétienne. L’expansion bantoue explique la carte ethnolinguistique actuelle de la zone subsaharienne.

La religion chrétienne s’implante en l’Afrique dès le i^er siècle, essentiellement dans l’Afrique romaine du nord du continent puis en Éthiopie. Le vii^e siècle voit les débuts de l’islam en Afrique, lequel s’installe sur la côte est et dans le nord du continent jusqu’à la frange septentrionale de la zone subsaharienne. L’Afrique du nord est, dans le même temps, arabisée. En Afrique subsaharienne, à partir du viii^e siècle et jusqu’au xvii^e siècle, de puissants et riches empires se succèdent. Vers la fin de cette période, au xv^e siècle, les Portugais, suivis par d’autres nations européennes, installent sur la côte ouest un trafic d’esclaves, la traite atlantique, qui s’ajoute à la traite intra-africaine et à la traite orientale qui sévissent déjà sur le continent.